在农村宅基地和集体建设用地使用权确权登记发证数据成果资料基础上，补充调查农村范围内宅基地和集体建设用地等每一宗土地上的房屋等建筑物、构筑物的基本情况，基本实现宅基地和农房统一调查规范、统一软件平台、统一数据管理、统一作业要求、统一质量标准、统一档案管理的目标，为推进农村宅基地和地上房屋的不动产统一登记发证提供数据支撑。地形测量（农房补充调查）是开展不动产统一登记工作的重要基础，对于完善不动产调查体系具有重要意义。

 随着无人机倾斜摄影技术的快速发展，利用倾斜影像建立的高精度实景三维模型，生产大比例尺线划图已经成为了现实，下面我们引入具体案例，将通过三期的内容分享新型基础测绘在农村不动产权籍调查的应用。

 案例一：

 本案项目试点测区面积约0.4km²，地势平坦，地面要素主要为居民地与道路等，测区范围如下图所示：

 技术路线：

 不同于常规1：500航测成图精度（一般平面、高程中误差要求为13cm以内），权籍调查平面中误差要求为5cm，精度更高，因此意味着其不管是影像分辨率、控制点布设、数据处理等都有着极为严格的要求.本文主要讲述项目实施的数据采集、数据预处理、数据生产等几个阶段，并对成果进行精度检核，其详细技术路线如下图：

 项目实施：

 1、数据采集

 1）测区踏勘

踏勘的目的是了解测区的交通情况、行政区划、控制点分布、地形地貌等情况。通过对测区的踏勘，了解测区内建筑物最大高度，以便我们规划航线，制定飞行方案，保证飞行作业的安全。

 2）航线设计

 为了满足权籍平面125px精度需求，倾斜影像应获取地面分辨率优于50px的影像数据，且为保障三维模型的生成效果，根据测区踏勘的情况，设计地面分辨率为42.5px，航高为108m，航向重叠度为65%，旁向重叠度为50%，预计飞行时间为40分钟。将测区kml范围线导入无人机管家“智航线”模块，根据测区的地形起伏和影像要求，软件自动生成最佳航线。

 3）像控点布设

 为满足平面中误差125px的精度需求，因控制点要应用于后期数据处理，其测量精度须优于50px，使用RTK连接省网CORS，并采用平滑采点功能测量像控点点位坐标值，为保证精度控制在50px以内，每组像控点采集3个测回，每个测回采集10个点，最后计算平均值，每测回完成后应重启接收机。每组像控点进行拍照记录，要求照片能够反映像控点的地形特征，并做好点之记整理工作。

 4）航飞情况

 现场航摄作业时，飞机组装完成后，要根据无人机管家的提示进行一系列严格的检查，在确保安全的情况下才能升空作业。飞机升空作业后，飞手应在地面站对飞机工作状态进行实时监控，时刻关注电池电量、飞机的飞行姿态、航高及速度等指标。航摄完成后应在现场下载POS数据并对航摄影像进行检查和整理，确保POS信息无遗漏，影像清晰。

 2、数据预处理

 1）差分解算

 利用无人机管家“智理图”模块，对获取的差分POS观测数据进行融合差分GPS解算，得到五组相机的精确POS，再通过七参数将WGS84坐标转换为控制点所在的坐标系，保证坐标系的统一，才能发挥高精度POS的作用。

 2）空三加密

 对倾斜数据进行基于高精度POS 的空三加密。设置好倾斜影像与POS数据的对应关系后，对每张影像进行特征点检测和匹配。之后导出xml格式的空三文件，导入Context Capture软件中，加入控制点，手动调整控制点位置，将控制点与空三网联合平差，优化至合格数值。空三完成后， ContextCapture软件进行自动化建模作业。

 3、数据生产

 ContextCapture软件经过格网切块、构建TIN网白模、自动纹理映射等流程，生产出测区的高精度实景三维模型成果。